Oprogramowanie dostarczane wraz ze stanowiskiem stanowi zaawansowane środowisko sterowania, analizy sygnałów biologicznych oraz zarządzania elementami wykonawczymi wykorzystywanymi w egzoszkieletach, protezach i systemach robotycznych. System jest kompatybilny z zastosowanymi jednostkami kontrolno-pomiarowymi i może być uruchamiany w środowisku Windows, zapewniając pełną funkcjonalność zarówno w zastosowaniach badawczych, jak i wdrożeniowych.
Implementacja algorytmów sterowania egzoszkieletów i protez
Oprogramowanie umożliwia tworzenie i wdrażanie algorytmów oraz sekwencji sterowania dla:
- egzoszkieletów,
- protez kończyn,
- robotycznych układów wspomagających ruch,
- urządzeń wykorzystujących biologiczne sprzężenie zwrotne (biofeedback).
Pozwala to na projektowanie zaawansowanych zachowań ruchowych, zarówno predefiniowanych, jak i adaptacyjnych, reagujących na sygnały użytkownika.
Obsługa sygnałów EKG, EMG i EEG
System umożliwia pełną obsługę sygnałów biomedycznych pozyskiwanych z urządzeń wskazanych w dokumentacji:
- akwizycję sygnałów EKG, EMG i EEG,
- ich przetwarzanie, filtrację i analizę,
- eksport danych co najmniej do środowiska Matlab, co pozwala na:
- zaawansowane obliczenia,
- rekonstrukcję sygnałów,
- wykorzystanie algorytmów uczenia maszynowego i biomechanics modeling.
Oprogramowanie może być wykorzystywane zarówno do analizy offline, jak i w implementacjach czasu rzeczywistego.
Sterowanie robotycznymi ramionami z wykorzystaniem sygnałów EMG i EEG
Oprogramowanie umożliwia użycie sygnałów EMG i EEG jako bezpośrednich sygnałów sterujących dla robotycznych ramion o specyfikacji zgodnej z wymogami technicznymi stanowiska.
Funkcjonalność obejmuje:
- mapowanie sygnałów biologicznych na ruchy i trajektorie,
- klasyfikację intencji ruchu użytkownika,
- sterowanie w trybie dyskretnym i ciągłym,
- adaptację parametrów sterowania do charakterystyki użytkownika.
System pozwala na prowadzenie badań nad interfejsami mózg–komputer (BCI) oraz sterowaniem poprzez aktywność mięśniową.
Prezentacja wyników w formie tabelarycznej i graficznej
Oprogramowanie oferuje zaawansowane narzędzia wizualizacji, umożliwiając prezentowanie danych:
- w formie tabel,
- na wykresach liniowych, punktowych i czasowych,
- w postaci oscyloskopów cyfrowych dla sygnałów EMG/EEG,
- w trybie ciągłym (real-time).
Dzięki temu użytkownik ma pełny wgląd w przebieg pomiarów oraz zachowanie sterowanych urządzeń.
Definiowanie trajektorii i parametrów ruchu w czasie rzeczywistym
System umożliwia:
- zadawanie trajektorii ruchu,
- definiowanie algorytmów sterowania,
- konfigurowanie parametrów pracy urządzeń wykonawczych,
- modyfikację wybranych parametrów w czasie rzeczywistym,
- synchronizację algorytmów sterowania z sygnałami biologicznymi.
Funkcjonalność ta jest kluczowa dla badań nad adaptacyjnymi systemami wspomagającymi rehabilitację oraz sterowanie robotyczne reagujące na aktywność użytkownika.
Licencjonowanie dostosowane do B+R i zastosowań komercyjnych
Oprogramowanie jest dostarczane z licencją umożliwiającą:
- prowadzenie prac badawczo-rozwojowych,
- pełne wykorzystanie komercyjne bez dodatkowych opłat.